Zoals u het stelt kan het niet. Het al dan niet aanvragen van een vergunning is een vrije keuze en de gemeente mag u niet daartoe verplichten.
Het alternatief is dat de gemeente handhavend optreedt tegen een kennelijk illegale situatie. Dit verjaart niet, of verdwijnt niet door "gewoonterecht". Illegaal blijft bij ongewijzigde omstandigheden illegaal. Het krijgen van een omgevingsvergunning zou dus een legaliserende wijziging van omstandigheden zijn.
Als ik u was zou ik beginnen met een vooroverleg. Dan krijgt u een redelijke indicatie van de vergunbaarheid van de situatie die gecreëerd is, maar hoeft u (doorgaans) slechts een percentage van de leges te betalen die u verschuldigd zou zijn bij een formele aanvraag. Normaliter worden de leges voor een vooroverleg verrekend met de leges van de formele aanvraag als u die natuurlijk zou indienen.