Hiervoor kunt u het beste eerst het bestemmingsplan Buitengebied van uw gemeente raadplegen. Hierin staat of voor "Agrarisch" aangewezen gronden binnen de gemeente, onder meer bestemd voor het agrarisch grondgebruik, een omgevingsvergunning nodig is voor het aanleggen van een verhard pad. Hierin staat ook op grond waarvan het College van B&W deze omgevingsvergunning al dan niet kan weigeren of verlenen. Ik vermoed dat u waarschijnlijk wel een aanvraag omgevingsvergunning 'activiteit uitvoeren van een werk' moeten indienen bij het omgevingsloket van uw gemeente. Maar daarvoor is het beter om dit daar na te gaan. Elke gemeente heeft zijn eigen bestemmingsplan.

De bevoegdheid om bestemmingsplannen te maken is o.a. gebaseerd op de Wet Ruimtelijke ordening (Wro).
De Wro verlangt van iedere gemeente (en Rijk en provincie) een structuurvisie, waarin het ruimtelijk ontwikkelingsbeeld wordt beschreven. Iedere gemeente heeft dus zijn eigen bestemmingsplan met de invulling, verdeling en bevoegdheden. Dus in feite is het bestemmingsplan van uw gemeente een soort van algemene regeling die geldt voor iedereen binnen uw gemeente.
Succes.