Verkoop woning moeder na overlijden

Mijn moeder is volledig afhankelijk van zorg. Mijn 2 broers en ik hebben de volmacht. Ze zit in een verzorgingstehuis en krijgt 24 uur zorg via de wlz regeling. Omdat haar huis nog niet verkocht is en inmiddels in box 3 zit, loopt ze nu tegen erg hoge belasting en zorgkosten aan. Mijn ene broer en ik willen haar woning verkopen, maar mijn andere broer woont in dit huis en wil op geen enkele manier meewerken. Verder gebruikt hij zijn moeders geld voor de vaste lasten waardoor zij dubbele kosten heeft. Wat zijn onze mogelijkheden?